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                                            雕刻機維宏NC1000系統使用注意事項 - 下載本文

                                            復性方面的局限性,所以粗定位的精度很差,通過粗定位并不能讓軸精確地回到機械原點,因此需要進行精定位。 注意:

                                            1.粗定位時速度不能太小,否則會讓用戶等待太久。

                                            2.回機械原點可分為單軸依次回機械原點和先回Z軸然后XY軸同時回機械原點。為了在回機械原點的過程中,不破壞工件的表面,所以當用戶單軸依次回機械原點時,也應該先回Z軸再分別回X,Y軸。

                                            精定位是為了讓軸精確地回到機械原點

                                            精定位采用的方法各不相同,該版本采用編碼器零點作為精定位開關。即:軸在運動過程中通過檢測編碼器零點來尋找機械原點。由于編碼器轉動一圈,才能出現一個零點信號,所以精定位具有周期性。 回機械原點圖示:

                                            圖10?1

                                            10.2 端口掩碼(port masking) 端口掩碼的定義

                                            端口掩碼用于在輸入端口上屏蔽一部分數據。它是由0,1組成的一組序列,通過將端口掩碼與輸入端口的數據進行AND運算,可以判斷輸入端口上輸入的數據各位置上是0還是1。 端口掩碼在系統中的應用

                                            在系統中,可以用端口掩碼來判斷緊停開關是否被按下:用1表示緊停開關被按下,則將端口掩碼與輸入端口的數據進行AND運算后,運算結果是1的表示該位置上的緊停開關被按下。+

                                            應用范例:

                                            若有四個緊停開關,用1表示開關被按下,用0表示開關未被按下,則若此時將這些緊停開關的輸入值與1111進行AND運算后,若結果為1010,則表示第一個和第三個緊停開關已被按下。

                                            10.3 編碼器反饋脈沖當量 編碼器

                                            交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。 編碼器反饋脈沖當量的計算方法: S=L/P

                                            S—— 編碼器反饋脈沖當量

                                            P—— 旋轉編碼器每轉對應的脈沖數;

                                            L—— 電機轉過一圈對應的機械位移(對于直線軸是直線位移,對于回轉軸是角度。) 編碼器反饋脈沖當量計算方法范例:

                                            以松下全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,P=2500*4=10000。對于旋轉軸來說,其脈沖當量S=360°/P=0.036°。如果是5毫米螺距的直線軸,其對應的編碼器反饋脈沖當量為:S=5/ P=0.00005。

                                            而對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即P=131072。對于旋轉軸來說,其脈沖當量S=360°/P=0.0027°。如果是5毫米螺距的直線軸,其對應的編碼器反饋脈沖當量為: S=5/ P=0.000038。 10.4 電子齒輪比 電子齒輪

                                            電子齒輪:假設主控器(在這為NC-1000)發5000個脈沖指令伺服電機轉一圈,現在想讓

                                            同樣發5000個脈沖伺服電機轉兩圈,可以在電機軸與負載軸中間加機械齒輪實現,也可以通過設置伺服器參數實現,用電路實現機械齒輪的功能,稱為電子齒輪。實際即脈沖指令倍頻功能。 電子齒輪功能

                                            所謂“電子齒輪”功能,是指可以將與輸入指令脈沖相當的電機移動量,設定為任意值的功能。發出指令脈沖的“上級裝置”,在進行控制時,可以不用顧及機械的減速比和編碼器的脈沖數。

                                            電子齒輪的功能:使指令單位(主控器一個脈沖對應的絲杠移動距離)可自由設定;倍頻可以用來放大主控器發出的脈沖頻率。

                                            指令單位=電子齒輪比×機械減速比×絲杠螺距/編碼器分辨率

                                            所以,電子齒輪比=編碼器分辨率×指令單位/(螺距×機械減速比) 電子齒輪比的計算方法

                                            電子齒輪比的設定:依照設備規格設定電子齒輪比。

                                            圖 10?3

                                            電子齒輪比 B/A= Pn202/ Pn203

                                            B=(編碼器脈波數量×4)×(馬達速度)

                                            A=[指令單位(負載軸心每轉-圈的移動量)]×(負載軸心轉速) 電子齒輪設定范例

                                            絲杠螺距6mm(負載軸絲杠每轉一圈絲杠進動6mm),伺服電機所帶編碼器為13位元增量型編碼器,電機每轉一圈產生2048個脈沖。

                                            指令單位:0.001mm,主控器發一個脈沖絲杠進動0.001mm。

                                            伺服電機與絲杠同軸聯接,沒有減速機構,電機轉每一圈,絲杠也轉一圈: 電子齒輪比分子B/A=(2048×4)×0.001/(6×1)= 8192/6000=Pn202/ Pn203 (注:安川伺服器分子乘4) 參數 Pn202 Pn203 設定值 8192 6000

                                            負載軸心每轉移動量=360°/0.1°=3600 電子齒輪比

                                            B/A=(2048×4×3)/(3600×1)= Pn202/ Pn203 預設值 Pn202 24579 Pn203 3600

                                            預設值 Pn202 32768 Pn203 3925

                                            注意:指令單位是指移動負載的位置數據的最小單位。 11 附錄1:設置BIOS

                                            本節指出NC-1000系統出廠時設置BIOS的方法,通常我們不建議廠商或者最終用戶修改BIOS設置,除非對所做的行為以及后果非常清楚。所以,本節的內容一般不會涉及到。之所以在此處附加該內容主要是作為“異;謴汀钡牟粫r之需。 11.1 Auto Configuration with Optimal Settings

                                            執行此選項后,大多數的參數都自動設置為出廠設定值。 11.2 Standard CMOS Setup

                                            選項 設置值

                                            Floppy Drive A Not Installed

                                            Boot Sector Virus Protection Enabled 11.3 Advanced CMOS Setup

                                            選項 設置值

                                            Quick Boot Enabled

                                            Ask HDD Password on Every Boot No 11.4 Advanced Chipset Setup

                                            選項 設置值

                                            USB Controller All USB Port

                                            USB Device Legacy Suppport All Device 11.5 PCI/Plug and Play Setup

                                            選項 設置值

                                            Primary Graphics Adapter OnChip AGP IRQ5 ISA/EISA

                                            11.6 Periperal Setup

                                            選項 設置值

                                            On Borard FDC Disabled

                                            On Borard Serial Port1 Disabled On Borard Serial Port2 Disabled On Borard Parallel Port Disabled On Borard IDE Primary

                                            On Borard AC?97 Audio Disabled On Borard AC?97 Modem Disabled On Borard Legacy Audio Disabled 11.7 Power Management Setup

                                            選項 設置值

                                            Power Mangement/APM Disabled 11.8 Auto-Detect Hard Disks

                                            執行此選項后,彈出Standard CMOS Setup畫面。硬盤內容更新到BIOS中。 11.9 Save Settings and Exit

                                            最后,執行此選項,保存修改并退出。 12 附錄2:雙驅動

                                            本節針對購買了我們的雙驅動型控制卡的客戶介紹配備了雙驅動型控制卡的NC1000在驅動軸回機械原點時的詳細流程。(本節均以y軸作為雙驅動軸為例)

                                            在使用雙驅動型控制系統的時候,務必注意雙驅動軸的接線方法,詳見圖12-1(以y軸作為雙驅動軸為例)。

                                            注意:

                                            WH0407A主要是用來將NC-1000中的WH0402B上的三個軸中的任意一個軸的輸出擴展成兩個相同的輸出。上圖中以y軸連接為例。

                                            在雙驅動型NC-1000中,Y軸的輸出擴展到兩個軸的輸出Y1、Y2,通過Y1、Y2的運動來完成回機械原點的過程。按照時間先后順序,Y軸回機械原點過程分為如下幾個步驟: 雙驅動軸機械原點差值

                                            在Y軸回機械原點之前,請首先測量雙驅動軸Y1、Y2的機械原點差值,然后填入->?廠商參數?->?雙驅動軸機械原點差值?中,方便起見將其命名為。測試方法:調用測試文件即可從屏幕上讀取該值。 主動軸粗定位階段

                                            主動軸粗定位階段采用的信號是主動軸信號,此時Y1、Y2均輸出脈沖,主動軸、從動軸以“廠商參數”里“Y軸粗定位階段速度”中指定的速度向Y軸負方向同步運動,直到觸發Y軸機械開關信號,然后主動軸、從動軸以1/3的速度向Y軸正方向同步運動,直到觸發Y軸機械開關信號,緊接著主動軸、從動軸以更小的速度(Y軸粗定位階段速度的1/6)向Y軸正方向繼續同步運動,直到Y軸機械開關信號消失,此時主動軸粗定位階段結束,系統進入主動軸精定位階段。 主動軸精定位階段

                                            系統關閉緩沖區,主動軸精定位階段采用的信號是主動軸信號,此時Y1、Y2均輸出脈沖,主動軸、從動軸以“廠商參數”里“Y軸精定位階段速度”中指定的速度向Y軸正方向同步運動,直到觸發Y軸編碼器零點信號,繼續走大約1秒鐘,再回頭以1/6的速度運動直到再次觸發Y軸編碼器零點信號,主動軸精定位結束,開啟緩沖區。記錄當前Y軸的機械坐標#1。為確保下一階段,即從動軸粗定位階段,Y2軸能夠觸發機械原點開關信號,主動軸需回退一定距離(默認是100mm)。 從動軸粗定位階段

                                            從動軸粗定位階段采用的信號是從動軸信號,此時Y1、Y2均輸出脈沖,定位過程類似于主動軸粗定位階段。 從動軸粗定位階段

                                            從動軸精定位階段采用的信號是從動軸信號,此時Y1、Y2均輸出脈沖,定位過程類似于主動軸精定位階段。主動軸精定位結束后,開啟緩沖區。記錄當前Y軸的機械坐標#2。 從動軸較正階段

                                            從動軸校正階段,系統自動斷開從動軸輸出脈沖,只運動主動軸,主動軸移動距離為:#3 = #1-#2-,校正結束,系統打開主動軸輸出脈沖。從動軸校正結束,系統開啟緩沖區。 回退階段

                                            Y1、Y2均輸出脈沖,向反方向同步運動2mm,系統指示:Y軸回機械原點結束。





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